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全自动弯管机控制系统主要由人机界面(HMI)、可编程控制器(PLC)、三套伺服电机以及油缸和气缸等组成。带有配方功能的人机界面(HMI)可存储上百种工件的工艺参数,实现人机对话。PLC使用松下FP-X,可同时实现四轴定位和两组插补功能,满足了全自动弯管机控制系统复杂的控制要求。
而全自动弯管机设备中的伺服电机全部采用国产的“森创”交流伺服电机,其作用是实现两个轴(折弯轴和旋转轴)的旋转角度控制以及实现一轴(进给轴)进给控制,其中进给轴和折弯轴进行直线插补完成折弯功能,两轴的位移由折弯的角度确定,旋转轴根据指令进行旋转定位。此外,电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力,如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。
根据理论分析计算得出回弹量,通过拉伸试验得出修正近似值修正模具,尽可能使零件拉伸过后型材外形轮廓与外形样板或检验模胎吻合。考虑到型材的不稳定因素,根据后期校正的需要,可以拉过一点。
由于弯曲曲率半径变化过大会造成一定的偏差,所以,可以在模具前端、垂直模具方向增加气缸,使需要弯曲型材与模具吻合,而拉弯模具与被拉弯型材不应该存在间隙。这种方法可以解决曲率中心异侧(曲率半径较大)的拉弯。
在设计过程中,要考虑型材截面积的形式和各部分的厚度。针对型材截面积的不对称,型材收边与放边应力不平衡造成的偏差可以在预拉伸时适当增加拉伸力。
型材拉弯后有裂纹是因为拉伸力大,放边应力不能满足造成的。型材收边不到位就会引起收缩起皱,俗称有木耳边。这可以通过改善型材截面积或调整拉力来解决
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