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全自动弯管机控制系统主要由人机界面（HMI）、可编程控制器（PLC）、三套伺服电机以及油缸和气缸等组成。带有配方功能的人机界面（HMI）可存储上百种工件的工艺参数，实现人机对话。PLC使用松下FP-X，可同时实现四轴定位和两组插补功能，满足了全自动弯管机控制系统复杂的控制要求。
而全自动弯管机设备中的伺服电机全部采用国产的“森创”交流伺服电机，其作用是实现两个轴（折弯轴和旋转轴）的旋转角度控制以及实现一轴（进给轴）进给控制，其中进给轴和折弯轴进行直线插补完成折弯功能，两轴的位移由折弯的角度确定，旋转轴根据指令进行旋转定位。此外，电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力，如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。
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拉弯后，垂直度超差也是截面积不对称、型材收边与放边应力不平衡造成的。针对这种情况，可以通过调整拉弯模具的曲率变化来改善。根据后期校正的需要，可以拉过一点，而挤压型材不稳定造成的微量变形需要通过后期校正来完成。
拉弯型材的毛坯长度是由零件长度、模具曲率延伸部分（零件长度、延伸部分、模具端部圆角合称模具有效长度）、设备夹头夹持部分和设备夹头延模具回转间隙组成的。除了零件长度外，其统称工艺长度。大批量生产工艺长度直接决定了零件的成本。因此，建议在满足弯曲零件成型状态下，尽可能减少模具的有效长度，必要时，可以在模具两端后部开缺口，使工作中的机床夹头能够自由进入模具后方，从而减少毛料两端的工艺余量。
拉弯机可冷弯500mm以下断面的各种钢管、方管、H型钢、工字钢、槽钢、角铁、扁铁和铝型材。该设备可采用全液压控制，操作简便、生产效率高。拉弯机一次成型长可达18米，对必要较长弧长的工程可提高安置效率，淘汰安置费用，节省质料，提高工程质量。
下面我们来了解一下拉弯机的常见液压故障：
据统计液压故障，70%与液压油有关，而且这70%中约90%是由于杂质所造成的。
液压油的检查内容主要有以下几点：液压油的清洁度、颜色、粘度和稠度。
液压油从高压侧流向低压侧而没有作机械功时，液压系统内就会产生热。
液压油温度过高，会使很贵的密封件变质和油液氧化至失效，会引起腐蚀和形成沉积物，以至堵塞阻尼孔和加速阀的磨损，过高的温度将使阀、泵卡死，高温还会带来问题。
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