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跨海大桥会影响附近海上通航和空中航线。跨海大桥需要有密集的桥墩或者很高的塔。然而如果该区域是海上航道密集的区域则不允许出现密集的桥墩，对桥面高度也有相应要求，如果附近有大型机场则不允许有过高的塔。如果两者都有，就不能修跨海大桥了。跨海大桥的桥墩会对附近的海洋动力因素造成影响。比如要在河流入海口修建跨海大桥，桥墩会增加阻水率，造成该区域的水流速度下降，因此河流中携带的泥沙会淤积，可能形成淤积平原。
在这一点上，海底隧道也具有优势。采用盾构法修建海底隧道可较大程度避免工程对海洋生态环境造成影响。盾构法即使用盾构技术在海床下“掏”出隧道，其结构完全埋在海床之下，施工完全在海床之下完成。不会因施工产生扬沙污染海域，也不会破坏海底礁等生物栖息地。但此方法对工程区域地址条件要求较高。
水下浇筑混凝土的意思是在水平面以下浇筑混凝土，而非真的往水里面浇混凝土。暂且不谈港珠澳大桥，水下混凝土浇筑，都是要采取措施隔绝海水（围堰，沉箱，沉管，混凝土灌注排水等）后，在空气中浇筑混凝土。且不说什么腐蚀的问题，往水里灌混凝土，水灰比就控制不住，瞬间就没强度了。如果采用混凝土排水，这部分混凝土是要废掉的。港珠澳大桥除了现场浇筑混凝土外，大量的桥墩是在岸上预制，然后到桥址所在地拼装的。
海上使用的混凝土与一般的建筑混凝土比，是有差别的，但不是题主所理解的差别。海上使用的混凝土，我们称之为海工混凝土。海工混凝土除强度和拌合物的和易性应满足设计、施工要求外，尚应具有所需的抗渗性、抗冻性、抗蚀性、防止钢筋锈蚀和抵抗冰凌撞击的性能。此外钢筋也要做特殊的防护。
海水跃层也称“跃变层”或“飞跃层”。它是指海水中某水文要素在垂直方向上出现突变或不连续剧变的水层。表明上下层海水性质不同。跃层的厚薄和距海面的深浅，随海区的地理和气象条件变化。主要有四种跃层：温度跃层、盐度跃层、密度跃层和声速跃层。当声源位于跃变层上方，声线在经过跃变层时会形成不规则的声反射和强烈的折射，显著衰减其强度，大幅降低作反潜声呐的作战效能，给反潜行动造成困难。
其中，密度跃层对潜艇的水下航行有着不小的用途。当跃层的密度变化较大，潜艇的负浮力不大时， 潜艇可以像潜坐硬海底一样潜坐在密度层上，故称“液体海底”。潜艇凭此相对静止地悬浮在跃层水中，可以通过调节自身的浮力，在“液体海底”中慢速“静音”巡航，而不易被发现，像雄狮慢慢接近羚羊一样，在对方全无知觉的情况下，搜索并接近目标，确定截击方位，对水面舰只实施快速的攻击，然后隐蔽潜航，迅速脱离攻击战位。
正是因此，潜艇在作战中会尽量寻找海水跃层，来隐蔽待击。相反，水面舰在有水下敌情状态下，如探测到水下有海水跃层，通常会迅速脱离，以防止自身反潜能力下降，避免敌方潜艇利用跃层隐蔽出击。在我国周围海域，有许多适合潜艇作战的海水跃层。例如在岛和菲律宾之间的巴士海峡，常年存在着上述条件理想的海水跃层，利于水下通信和潜艇的隐蔽行动。由于海水跃层的形成受多种因素影响，因此掌握海水跃层的分布和相关具体参数是一支成熟潜艇所必需的。
从混凝土施工的角度来说，港珠澳大桥桥梁的桩基础的形式是钢管复合桩，C35水下海工耐久性混凝土。施工方法就和房建领域的板梁浇筑有很大差别。这一点， 吕妞妞的回答已经很形象地说明了。而承台等由于是陆地上施工，和普通混凝土的差别不大，但是，有一点很重要，那就是承台施工是大体积混凝土施工，需要严格控制内外温差，基本上通过承台内部埋设钢管通水解决。
我不是很明白，技术潜水的技术性体现在哪些方面？是很高深艰难的技术吗？但是我翻了一下他们的训练过程和理论，没发现有什么特别艰深的东西啊。我咨询了一个做商业潜水四年的朋友，他犹豫了一会说“死者为大，就不评论了”。我继续追问这个技术性到底体现在哪里，他说：其实，他们这个就是个玩儿。然后就不愿意多评论了。
该桥横跨隔断希腊与希腊大半岛伯罗奔尼撒的科林斯海湾，位于希腊西部的巴特雷市。大桥建在地壳运动的强地震带，而且地质条件差，水深、通航要求高等不利条件对建桥带来很大的困难。海床的地质情况复杂，海床下500m处没有岩床，这就意味着桥梁基础必须座落在土壤上而不是岩石上。 由于海床20m深范围的土层力学性能不好，为提高土的性能，用25~30m长，2m直径的钢管以7~8m的间距进行土体加固，每墩下有250根钢管桩。
中科院沈阳自动化研究所，中船重工若干研究所，哈工程，西工大，上交，华科，海洋大学，国外：伍兹霍尔海洋研究所，MIT水下机器人研究所，美国海军研究生院，葡萄牙波尔图大学。期刊：就没听说过专门针对水下机器人的期刊。这个方向又窄又冷，而且对可靠性要求高，理论上做得好能发文章的基本上属于树新风型，没多少敢用在实际载体上。工程上做得好的用的多是成熟的技术，反而发不出来NB的文章。
1.海水的盐份和温度决定海水分层，是重要的水文信息，对反潜战至关重要。声波在水中传播，遇到海水分层，会出现反射和折射，这将极大削弱声纳的功能，有利于潜艇隐蔽。这些海水分层往往长期稳定存在。和平时期，掌握水下断崖和海水海床情况，必然既有利于战时潜艇隐蔽、出击、规避反潜，也极有利于反潜方捕捉、打击潜艇。
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