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拉弯后,垂直度超差也是截面积不对称、型材收边与放边应力不平衡造成的。针对这种情况,可以通过调整拉弯模具的曲率变化来改善。根据后期校正的需要,可以拉过一点,而挤压型材不稳定造成的微量变形需要通过后期校正来完成。
拉弯型材的毛坯长度是由零件长度、模具曲率延伸部分(零件长度、延伸部分、模具端部圆角合称模具有效长度)、设备夹头夹持部分和设备夹头延模具回转间隙组成的。除了零件长度外,其统称工艺长度。大批量生产工艺长度直接决定了零件的成本。因此,建议在满足弯曲零件成型状态下,尽可能减少模具的有效长度,必要时,可以在模具两端后部开缺口,使工作中的机床夹头能够自由进入模具后方,从而减少毛料两端的工艺余量。
全自动弯管机控制系统主要由人机界面(HMI)、可编程控制器(PLC)、三套伺服电机以及油缸和气缸等组成。带有配方功能的人机界面(HMI)可存储上百种工件的工艺参数,实现人机对话。PLC使用松下FP-X,可同时实现四轴定位和两组插补功能,满足了全自动弯管机控制系统复杂的控制要求。
而全自动弯管机设备中的伺服电机全部采用国产的“森创”交流伺服电机,其作用是实现两个轴(折弯轴和旋转轴)的旋转角度控制以及实现一轴(进给轴)进给控制,其中进给轴和折弯轴进行直线插补完成折弯功能,两轴的位移由折弯的角度确定,旋转轴根据指令进行旋转定位。此外,电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力,如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。
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