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全自动弯管机控制系统主要由人机界面（HMI）、可编程控制器（PLC）、三套伺服电机以及油缸和气缸等组成。带有配方功能的人机界面（HMI）可存储上百种工件的工艺参数，实现人机对话。PLC使用松下FP-X，可同时实现四轴定位和两组插补功能，满足了全自动弯管机控制系统复杂的控制要求。
而全自动弯管机设备中的伺服电机全部采用国产的“森创”交流伺服电机，其作用是实现两个轴（折弯轴和旋转轴）的旋转角度控制以及实现一轴（进给轴）进给控制，其中进给轴和折弯轴进行直线插补完成折弯功能，两轴的位移由折弯的角度确定，旋转轴根据指令进行旋转定位。此外，电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力，如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。
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电机的回收是对资源充分利用的一种肯定，同时也是杜绝污染和浪费的一种重要途径，在日渐倡导的集约型社会当中是普遍受到认可的。但是也不是所有的电机都可以回收利用，具体还要看电机的情况而定。
首先在看到废旧电机时，首先应先观察其出场标签，当然，时间越近越好，这样电机的使用寿命也会更长一些；其次是电机的牌子和配件问题，因为牌子也从侧面反映了该电机的性能和质量。电机的配置，当然，配置越高的电机，其利用价值更高，相反，配置低的电机，使用效果没那么好，因此价格也会相对低很多。同时在回收的过程中还要对其进行严格的测试，测试主线等是否有被烧过的痕迹，同时硬件和线路等是否还有原先的效果，这些都是在回收废旧电机的过程中需要引起特别重视的。
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