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哈尔滨无缝钢管资讯 10月29日,中国钢铁工业协会发布了2019年三季度行业数据。总体来看,哈尔滨无缝钢管产量和需求均保持了一定增长,但是由于成本大幅上升,钢铁企业效益出现了下降。中国钢铁工业协会相关负责人指出了钢铁行业运行中存在的问题,以及钢铁行业面临的形势和下一阶段重点工作。 数据显示,1-9月份钢铁产量保持增长,全国粗钢产量为7.48亿吨,同比增长8.4%;生铁产量为6.12亿吨,同比增长6.3%;钢材产量(含重复材)为9.09亿吨,同比增长10.6%。同时,数据也显示出,进出口均有所下降,全国累计出口钢材5031万吨,同比减少267万吨,下降5.0%。钢材价格有所下降,中国钢材价格指数(CSPI)综合指数平均为108.58点,同比下降7.17点,降幅为6.2%。企业效益也明显下降。1-9月份,会员企业销售收入3.18万亿元,同比增长11.6%;实现利润总额1466亿元,同比下降32.0%;销售利润率4.6%,较上年同期下降3个百分点。
电流在220-250A、电压在20-22V、送丝速度在450-5001n/m1n、焊接速度在14-161n/m1n时,盖面焊缝未发现未熔合,但盖面焊缝在仰焊位置余高超标。分析认为盖面焊缝宽度约为18-22mm,这个宽度接近CRC-P260焊枪大摆动幅度,而宽焊缝、焊枪大摆幅、快摆频使熔池存在时间长且焊枪运动时对熔池有搅拌作用,仰焊位置熔敷金属在重力、电磁力等作用,进而导致仰焊位置焊缝余高超标。为了保证良好的盖面成型效果,盖面焊在选择较小的焊接速度的同时尽量减小焊枪摆动频率,使的盖面焊缝薄而宽,从而减小了熔池存在时间,达到了减少仰焊位置余高的目的。根据试焊结果及分析后确定西气东输二线联络线STT根焊+CRC全自动焊填充、盖面工艺参数。依据表3焊接参数焊接,焊缝经检测无气孔、裂纹、未熔合等缺陷,焊缝表面成型情况,宏观金相良好。焊缝机械性能经过中国石油天然气管道科学研究院焊接技术中心检测,各项指标符合西气东输二线联络线接施工要求。STT根焊+CRC-P260自动焊接在大口径、厚壁(V型坡口)管道上的成功应用,充分体现了自动焊接技术优质、、低劳动强度的特点。上参数进行自动焊接试验,试验焊接中发现自动焊缝易出现缺陷有层间未熔合、侧壁未熔合、密集气孔、仰焊部位余高超标等。
襄阳宜城金厚源钢管有限公司生产的 无缝管产品广泛应用于 无缝管行业领域,以优良的品质、遍布全国、远销海外,得到了众多用户的一致好评。
光学坐标测量系统在无缝钢管生产中的应用 检测技术是现代工业的基础之一,是保证产品质量的关键。现代工业生产强调实时、在线、非接触检测,确保对生产过程实现控制,提高生产效率和产品的合格率,这是许多传统检测手段无法提供的。 由线结构光视觉传感器和CMM(C00rd1nate Measur1ng Mach1ne,三坐标测量机)组成的光学坐标测量系统用于产品检测具有非接角、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等优点,能很好地满足现代工业生产的需求。 一、光学坐标测量系统原理 线结构光视觉传感器实质上是二维坐标传感系统,测量时由精密的伺服机构驱动,对被测物体进行扫描以获得检测系统的原始数据。集成系统利用二维视觉传感器进行三维测量,原理图如图1所示。其中视觉传感器提供YS和ZS方向的坐标值,即传感器坐标平面;XS坐标由CMM给出,即CMM的运动方向。在视觉传感器中所用的线光源可由半导体激光器光束经圆柱面镜反射扩展而成,能量接受器彩面阵式CCD摄像机。 二、光学坐标测量系统的结构框架 基于线结构光视觉传感器光学坐标测量系统的主要设备有:CMM和线结构光视觉传感器集成测量系统;驱动CMM集成系统的伺服机构;PC机(下位机)以及工作站(上位机)等。测量时将视觉传感器固定在CMM的横梁滑块上,在CMM精密伺服机的驱动下可以在CMM的X-Y坐标平面上运动,实现对被测物体的扫描。系统各部分之间的指令与各种信息的传递通过计算机网络完成。其硬件结构框图如图2所示。 三、无缝钢管直线度和截面在线检测系统 1、 基本原理 无缝钢管是一类重要的工业产品,在反映无缝钢管质量的参数中,钢管直线度及截面尺寸是主要的几何参数。这两个参数的在线检测意义重大,是控制无缝钢管制造质量的关键。现代工业技术已能实现无缝钢管的大批量规模生产,但无缝钢管直线度、截面尺寸的率检测一直没有得到很好的解决,原因可归结为:无缝钢管的制造环境恶劣,不允许采用接触式的测量方法:无缝钢管的空间尺寸大,大型无缝钢管长度达十几米,要求检测系统具备很大的测量空间。基于线结构光视觉传感器的光学坐标则量系统能够 对无缝钢管的直线度及截面尺寸进行较为拓线测量,其检测原理图如图3所示。 由线结构光视觉传感器组成检测系统,传感器的线结构光投射器的光平面和被测钢管相交,得到钢管截面的部分圆周,通过调整传感器的视觉角度,从而得到整个圆周的表面数据,这些表面数据由图像采集卡采集,再通过计算机系统进行拟合计算,得到该截面的尺寸和截面圆心的位置。在CMM的移动方向上传感器顺序测量无缝钢管的多个截面,综合多组数据得到无缝钢管的直线度和截面尺寸。 2、控制系统模型的建立 该系统主要有四个功能模块组成:集成测量系统建模、视觉传感器测量视角规划、测量数据的预处理、多视角测量数据的配准与拼接。其系统流程图如图4所示。 集成测量系统建模 集成测量系统建模主要包括两个方面: ①视觉传感器映射模型的建立; ②将视觉传感器集成到CMM测量坐标系下,实现测量数据由视觉传感器窨相对坐标系到CMM测量坐标系的转换[1]。其中视觉传感器的映射模型(摄像机的映射模型)建立如下: 其中:(ZW,YW,ZW)-全局坐标系; (XS,YS,ZS)-摄像机坐标系; R-两坐标系之间的旋转正交矩阵,由摄像机在空间的三个方位角ψ、φ、θ确定; T-摄像机光心在空间坐标系中的坐标。 若令图像坐标平面为X-Y,像素坐标为(x,y),图像坐标系坐标原点的坐标为(x0,y0),fx、fy是横纵CCD阵列的放大比例函数,则可以得到图像坐标与摄像机之间的关系式[4]: 第二部分统一坐标系模型如下: 其中:Cn-齐次形式的摄像机坐标; P-透视变换矩阵; Wn-表示对应的齐次坐标。 视觉传感器视角规划 视觉传感器视角规划问题的提出主要是因为线结构传感器只能测量无缝钢管某一个截面的部分表面,因此必须调整传感器的角度,从不同角度对无缝钢管的截面进行测量,以获得覆盖整个截面的数据[2]。这要求在满足测量精度的前提下,以少的测量视角对物体进行扫描。 图像的预处理 由于对无缝钢管截面部分圆周扫描得到数据是由排列密集、杂乱的数据点所组成的整个测量数据之间没有明显的拓扑关系,无法直接在该系统现有的商品化CAD系统中建立模型,因此必须对测得的数据进行分割预处理,生成规范的网格数据,满足CAD建模的要求。因为对钢管截面的拟合得到的是一个封闭的轮廓可采用边缘检出法进行分割,其数学模型如下: 多视角测量数据的配准与拼接 就是通过坐标变换的方法将不同坐标系下的数据点集转换到统一的坐标系下,在此基础上将配准后的数据拼接成完整的数据[3]。 四、结束语 基于线结构光视觉传感器的光学坐标测量系统用于无缝钢管的生产中,能较为的测量出所需参数,从而提高产品的质量,满足生产的需求。(end)
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