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产品参数 产品价格 电议 发货期限 电议 供货总量 电议 运费说明 电议 材质 20# 产地 山东 规格 全 类型 1 可定制 可以 销售无缝管_优质厂家,金厚源钢管(拉萨市分公司)为您提供销售无缝管_优质厂家,联系人:赵学会,电话:【0527-88266222】、【17768165506】,请联系金厚源钢管(拉萨市分公司),发货地:沈北西路造化钢材市场南区4区4栋7--9。 西藏自治区,拉萨市 拉萨市地处中国西南地区、西藏高原中部、喜马拉雅山脉北侧、雅鲁藏布江支流拉萨河中游河谷平原，是西藏的政治、经济、文化和科教中心，也是藏传佛教圣地。拉萨地理坐标为东经91°06′，北纬29°36′，拉萨河流经此，在南郊注入雅鲁藏布江，拉萨海拔3650米，全年多晴朗天气。全年日照时间在3000小时以上，素有“日光城”的美誉。拉萨境内蕴藏着丰富的各类资源，相对于全国和自治区其他地市，具有较明显的资源优势。
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西藏拉萨金厚源钢管有限公司着力 无缝管产品质量控制，注重 无缝管产品结构拓展，以可靠的性能，上乘的质量， 赢得较高的社会信誉。 我们竭诚为用户服务。并承接特殊要求的 无缝管设计和制造。
光学坐标测量系统在无缝钢管生产中的应用 检测技术是现代工业的基础之一，是保证产品质量的关键。现代工业生产强调实时、在线、非接触检测，确保对生产过程实现控制，提高生产效率和产品的合格率，这是许多传统检测手段无法提供的。 由线结构光视觉传感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐标测量机）组成的光学坐标测量系统用于产品检测具有非接角、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等优点，能很好地满足现代工业生产的需求。 一、光学坐标测量系统原理 线结构光视觉传感器实质上是二维坐标传感系统，测量时由精密的伺服机构驱动，对被测物体进行扫描以获得检测系统的原始数据。集成系统利用二维视觉传感器进行三维测量，原理图如图1所示。其中视觉传感器提供YS和ZS方向的坐标值，即传感器坐标平面；XS坐标由CMM给出，即CMM的运动方向。在视觉传感器中所用的线光源可由半导体激光器光束经圆柱面镜反射扩展而成，能量接受器彩面阵式CCD摄像机。 二、光学坐标测量系统的结构框架 基于线结构光视觉传感器光学坐标测量系统的主要设备有：CMM和线结构光视觉传感器集成测量系统；驱动CMM集成系统的伺服机构；PC机（下位机）以及工作站（上位机）等。测量时将视觉传感器固定在CMM的横梁滑块上，在CMM精密伺服机的驱动下可以在CMM的X-Y坐标平面上运动，实现对被测物体的扫描。系统各部分之间的指令与各种信息的传递通过计算机网络完成。其硬件结构框图如图2所示。 三、无缝钢管直线度和截面在线检测系统 1、 基本原理 无缝钢管是一类重要的工业产品，在反映无缝钢管质量的参数中，钢管直线度及截面尺寸是主要的几何参数。这两个参数的在线检测意义重大，是控制无缝钢管制造质量的关键。现代工业技术已能实现无缝钢管的大批量规模生产，但无缝钢管直线度、截面尺寸的率检测一直没有得到很好的解决，原因可归结为：无缝钢管的制造环境恶劣，不允许采用接触式的测量方法：无缝钢管的空间尺寸大，大型无缝钢管长度达十几米，要求检测系统具备很大的测量空间。基于线结构光视觉传感器的光学坐标则量系统能够 对无缝钢管的直线度及截面尺寸进行较为拓线测量，其检测原理图如图3所示。 由线结构光视觉传感器组成检测系统，传感器的线结构光投射器的光平面和被测钢管相交，得到钢管截面的部分圆周，通过调整传感器的视觉角度，从而得到整个圆周的表面数据，这些表面数据由图像采集卡采集，再通过计算机系统进行拟合计算，得到该截面的尺寸和截面圆心的位置。在CMM的移动方向上传感器顺序测量无缝钢管的多个截面，综合多组数据得到无缝钢管的直线度和截面尺寸。 2、控制系统模型的建立 该系统主要有四个功能模块组成：集成测量系统建模、视觉传感器测量视角规划、测量数据的预处理、多视角测量数据的配准与拼接。其系统流程图如图4所示。 集成测量系统建模 集成测量系统建模主要包括两个方面： ①视觉传感器映射模型的建立； ②将视觉传感器集成到CMM测量坐标系下，实现测量数据由视觉传感器窨相对坐标系到CMM测量坐标系的转换[1]。其中视觉传感器的映射模型（摄像机的映射模型）建立如下： 其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐标系； （XS，YS，ZS）-摄像机坐标系； R-两坐标系之间的旋转正交矩阵，由摄像机在空间的三个方位角ψ、φ、θ确定； T-摄像机光心在空间坐标系中的坐标。 若令图像坐标平面为X-Y，像素坐标为（x,y）,图像坐标系坐标原点的坐标为（x0,y0）,fx、fy是横纵CCD阵列的放大比例函数，则可以得到图像坐标与摄像机之间的关系式[4]： 第二部分统一坐标系模型如下： 其中：Cn-齐次形式的摄像机坐标； P-透视变换矩阵； Wn-表示对应的齐次坐标。 视觉传感器视角规划 视觉传感器视角规划问题的提出主要是因为线结构传感器只能测量无缝钢管某一个截面的部分表面，因此必须调整传感器的角度，从不同角度对无缝钢管的截面进行测量，以获得覆盖整个截面的数据[2]。这要求在满足测量精度的前提下，以少的测量视角对物体进行扫描。 图像的预处理 由于对无缝钢管截面部分圆周扫描得到数据是由排列密集、杂乱的数据点所组成的整个测量数据之间没有明显的拓扑关系，无法直接在该系统现有的商品化CAD系统中建立模型，因此必须对测得的数据进行分割预处理，生成规范的网格数据，满足CAD建模的要求。因为对钢管截面的拟合得到的是一个封闭的轮廓可采用边缘检出法进行分割，其数学模型如下： 多视角测量数据的配准与拼接 就是通过坐标变换的方法将不同坐标系下的数据点集转换到统一的坐标系下，在此基础上将配准后的数据拼接成完整的数据[3]。 四、结束语 基于线结构光视觉传感器的光学坐标测量系统用于无缝钢管的生产中，能较为的测量出所需参数，从而提高产品的质量，满足生产的需求。（end）
焊接钢管标准 焊接钢管也称焊管，是用钢板或钢带经过卷曲成型后焊接制成的钢管。焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备资少，但一般强度低于无缝钢管。20世纪30年代以来，随着优质带钢连轧生产的迅速发展以及焊接和检验技术的进步，焊缝质量不断提高，焊接钢管的品种规格日益增多，并在越来越多的领域代替了无缝钢管。焊接钢管按焊缝的形式分为直缝焊管和螺旋焊管。 直缝焊管生产工艺简单，生产效率高，成本低，发展较快。螺旋焊管的强度一般比直缝焊管高，能用较窄的坯料生产管径较大的焊管，还可以用同样宽度的坯料生产管径不同的焊管。但是与相同长度的直缝管相比，焊缝长度增加30-，而且生产速度较低。 因此，较小口径的焊管大都采用直缝焊，大口径焊管则大多采用螺旋焊。 1.低压流体输送用焊接钢管(GB/T3092-1993)也称一般焊管，俗称黑管。是用于输送水、煤气、空气、油和取暖蒸汽等一般较低压力流体和其他用途的焊接钢管。钢管接壁厚分为普通钢管和加厚钢管；接管端形式分为不带螺纹钢管(光管)和带螺纹钢管。钢管的规格用公称口径(mm)表示，公称口径是内径的近似值。习惯上常用英寸表示，如11/2 等。低压流体输送用焊接钢管除直接用于输送流体外，还大量用作低压流体输送用镀锌焊接钢管的原管。 2.低压流体输送用镀锌焊接钢管(GB/T3091-1993)也称镀锌电焊钢管，俗称白管。是用于输送水、煤气、空气油及取暖蒸汽、暖水等一般较低压力流体或其他用途的热浸镀锌焊接(炉焊或电焊)钢管。钢管接壁厚分为普通镀锌钢管和加厚镀锌钢管；接管端形式分为不带螺纹镀锌钢管和带螺纹镀锌钢管。钢管的规格用公称口径(mm)表示，公称口径是内径的近似值。习惯上常用英寸表示，如11/2 等。 3.普通碳素钢电线套管(GB3640-88)是工业与民用建筑、安装机器设备等电气安装工程中用于保护电线的钢管。 4.直缝电焊钢管(YB242-63)是焊缝与钢管纵向平行的钢管。通常分为公制电焊钢管、电焊薄壁管、变压器冷却油管等等。 5.承压流体输送用螺旋缝埋弧焊钢管(SY5036-83)是以热轧钢带卷作管坯，经常温螺旋成型，用双面埋弧焊法焊接，用于承压流体输送的螺旋缝钢管。钢管承压能力强，焊接性能好，经过各种严格的科学检验和测试，使用可靠。钢管口径大，输送效率高，并可节约铺设管线的投资。主要用于输送石油、天然气的管线。 6.承压流体输送用螺旋缝高频焊钢管(SY5038-83)是以热轧钢带卷作管坯，经常温螺旋成型，采用高频搭接焊法焊接的，用于承压流体输送的螺旋缝高频焊钢管。钢管承压能力强，塑性好，便于焊接和加工成型；经过各种严格和科学检验和测试，使用可靠，钢管口径大，输送效率高，并可节省铺设管线的投资。主要用于铺设输送石油、天然气等的管线。 7.一般低压流体输送用螺旋缝埋弧焊钢管(SY5037-83)是以热轧钢带卷作管坯，经常温螺旋成型，采用双面自动埋弧焊或单面焊法制成的用于水、煤气、空气和蒸汽等一般低压流体输送用埋弧焊钢管。 8.一般低压流体输送用螺旋缝高频焊钢管(SY5039-83)是以热轧钢带卷作管坯，经常温螺旋成型，采用高频搭接焊法焊接用于一般低压流体输送用螺旋缝高频焊钢管。 9．桩用螺旋焊缝钢管(SY5040-83)是以热轧钢带卷作管坯，经常温螺旋成型，采用双面
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