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上面说了水中阻力大于空气阻力，有点常识的人都知道，阻力越大耗能越多，所以电池续航能力是无人机的一大短板。我玩的DJ精灵三代续航能力，通常一块电池坚持二十多分钟，遇到低温情况电量还会下降。但是这款水下无人机有长达3.5个小时的长时间续航，基本上充满电就能愉快地玩耍一个下午了。实力打脸完毕，回答题主后一个问题。
重要的一点，成本问题。记得大学选修课上，老师说人力资源是贵的资源。所以，水下无人机能代替人工完成一些事情，成本会大大节约。比如说，水下无人机可以完成水质采集、鱼群监测、水下摄影、沉船搜索等工作，哪样不是以低成本完成率的事？其次，操作简易实用。在智能设备上下载APP进行远程操作，即可实时执行动作。这款水下无人机，基本可以在水中驰骋，替用户完成任务。主要是还不需要太费脑。
首先要记住的是：良好的水性，是水下摄影的基础。一定要提前安排，报名参加课程学习，并进行大量实地练习，将潜水变成你的第二天性。如果你没有很好地掌握潜水技能，要获得构图良好、光线适当的图片将会是一项非常大的挑战。更糟糕的是，在摄影的过程中，你鲁莽的动作，会对环境构成威胁。当然，重要的还是，这是为你的自身着想。
紧凑型相机其实由来已久，经过长期的进化，已经可以呈现足够优质的图像，我自己在水下摄影时经常会用到。上图的旗鱼是用Sony NEX系列微单拍摄的影像，其防水罩重量轻体积小，对于水下摄影捕捉快速移动的物体来说是一大优势。关于使用微单进行水下摄影的方法，会在下期介绍。
中国的救助费用既然如此之高，可以考虑以开放促改革呢，开放国外的救助公司在中国海域对非中国籍船从事救助活动。若任凭中国的救助费用高涨，后果会非常严重，船东的保费会增加很多，尽管船壳险承保多是国外公司，但由于海难救助大多涉及共同海损，货物的保险多是中国的保险公司，会面临巨额其同海损分摊。中国作为负责任的大国，也不应允许外国的保险公司在中国受到区别对待。
水下商品混凝土的灌注可采用直升导管法、箱袋法、铺石灌浆法和商品混凝土泵输送法等。比较常用是的直升导管法进行水下商品混凝土灌注。采用直升导管法进行水下商品混凝土灌注是将商品混凝土拌和物是通过导管下口，进入到初期灌注的商品混凝土(作为隔水层)下面，顶托着初期灌注的商品混凝土及其上面的泥浆或水上升。为使灌注工作顺利进行，应尽量缩短灌注时间，坚持连续作业，使灌注工作在首批商品混凝土初凝以前的时间完成。
首批砼灌注。砼灌注量与泥浆至砼面高度、砼面至孔底高度、泥浆的密度、导管内径及桩孔直径有关。孔径越大，首批灌注的砼量越多，首批砼在下落过程中，由于和易性变差，受的阻力变大，常出现导管中堵满砼，甚至漏斗内还有部分砼，施工工程中加大设备的起重能力，同时拉紧漏斗晃动，以便迅速向漏斗加砼，然后再稍拉导管，这样使砼顺利下滑至孔底，下灌后，继续向漏斗加入砼，进行后续灌注。
后续砼灌注。后续砼灌注中，当出现非连续性灌注时，漏斗中的砼下落后，牵动导管，并观察孔口返浆情况，直到孔口不再返浆，再向漏斗中加入砼。后期砼的灌注：砼灌注后期，由于孔内压力较小，往往上部砼不如下部密实，这时应稍提漏斗增大落差，以提高其密实度。钢护筒导向孔采用角钢或钢管制作成井字架，内边长大于设计桩径100mm，导向孔井字架固定在支架平台。利用钻机将钢护筒沿导向孔吊装到位，然后彩振动锤振动，使钢护筒埋人至岩面。
焊工要穿不透水的潜水服，戴干燥的橡皮手套，用橡皮包裹潜水头盔下领部的金属钮扣。潜水盔上的滤光镜铰接在盔外面，可以开合，滤光镜涂色深度应较陆地上为浅。水下装具的所有金属部件，均应采取防水绝缘保护措施，以防被电解腐蚀或出现电火花。
60.焊工工作时，电流一旦接通，切勿背向工件的接地点、把自己置于工作点与接地点之间，而应面向接地点，把工作点置于自己与接地点之间，这样才可避免潜水盔与金属用具受到电解作用而致损坏。焊工切忌把电极 指向自己的潜水盔，任何时候都要注意不可使身体或工具的任何部分成为电路。
61.钢筋混凝土切割比较：切割机国内现在有两种形式，一种是分步式切割机，钢筋混凝土切割厂家介绍另一种是定点式切割机。空翻切割机中的定点式切割机和地翻切割机在切割方式上没有太大的区别，都是坯体不动，纵向切割装置移动，从而完成对坯体的纵向切割。
62.分步式切割机是坯体移动，分步完成全部切割工作。钢筋混凝土切割在纵向切割装置上它可将水平切割钢丝斜向布置，因而减少了切割阻力，同时不易产生垂直断裂。但是现在多数国内的工厂已将纵向切割尺寸变成了固定尺寸（240毫米或250毫米）这样就减少了水平切割钢丝的数量（只有六根），同样起到了减少切割阻力的作用；这使得地翻切割及定点切割在纵切上的缺陷得到了弥补。
63.在坯体切割下来的废料的处理上，空翻切割机和地翻切割机都在切割机上实现了“五面扒皮”；在第六面的处理上，空翻切割机将其带入了蒸养釜，蒸养后变成了硬废料，而地翻切割机则采用人工清理。两者对第六面的处理上都显得有些美中不足。切割蒸养后成品的粘连显然是空翻切割机的一个软肋，地翻切割机基本没有粘连。
砼灌注过程中发生故障，可根据下列情况进行处理：首批砼灌注后导管进水时，应将已灌人的砼的拌和物吸出，改正操作方法，重新进行灌注：在砼面处于井孔中水面以下不很深的情况下，导管进水时，可采用底塞隔水的方法，并加一定的压力重新插人导管或将导管插入砼中，将导管中的水抽出，再恢复灌注：灌注开始不久发生导管堵塞时，可用长杆冲捣或用振捣器振动导管：用前述方法无效时，应及时将导管拔出，将已灌注的砼吸出，拔出钢筋笼，重新清孔、吊装钢筋笼和灌注砼。
水下灌注桩的施工过程是人们无法直接能观察到，而河水中桩基础的施工存在的困难更大，它还需要克服河床底土层的结构变化与水流的影响，因此，其桩基础的质量是否能达到要求，需要技术人员预先制定严谨的施工方案，多方面了解现场实际情况，遇到问题及时处理。要多借鉴以往的经验，结合实际情况去进行施工，从而达到终的目的。
过去40年间海洋油气勘探开发事业的飞速发展带动了水下机器人产业，但2014年底开始蔓延的石油“寒冬”直到2015年底不仅没有褪去的迹象、反而愈加严酷——低油价将是新常态！这就意味着以高技术为依托的深海油气开发将受到巨大冲击，因为高技术往往需要高投入来承载。水下机器人产业90%的市场来自于海洋油气产业，在低迷的氛围中水下机器人事业如何保持强势发展？这是所有人需要思考的话题。
民族工业是的脊背，我国水下机器人事业用30年的时间走过了发达50年才迈过的路，付出了巨大的努力才换来今天的成就。面对当下的产业和市场变革，站长认为一方面我国的水下机器人厂商应该努力控制成本，与海洋石油企业“抱团取暖”，另一方面应该探索海洋经济开发中的新价值、培育新的利润增长点，谋求新发展！
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