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系统选用光电传感器、霍尔传感器和条形传感器，其功能是密集机柜运动位置检测或通道安全检测，输出信号为开关信号，功率继电器、单相异步电动机和减速器作为执行器，为密闭机柜提供动力。

  该控制板以P89C669单片机为核心，由信号采集和处理电路、按键电路、RS-485通信电路、手动控制、紧急停车控制电路和电机控制电路组成。其主要功能是通过RS-485总线将传感器信号和按键请求信号传送给主板，并接收主板指令来控制本机柜的运动或停止。

  在该通信控制基板P89C669单片机为核心，主要由扩频串联电路，RS-485的电路，各种操作模式的控制电路。主板主要用于通讯控制和协调密集柜的运动。通过RS-485总线控制基板与主板之间的通信，构成一个分布式控制系统。

  智能自密集柜通过数据通信，控制命令并将其发送到触摸屏数据中没有定义任何协议的通信格式被发送到主板，主板接收实时数据和有关这些指令和反馈到触摸屏柜信息。