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该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关，这些控制阀原理如下：减压阀挖掘机行走时，减压阀2将来自主油路的压力油减压至2.2mpa，通过bre油口输入制动缸10，用于解除挖掘机行走制动。该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关，这些控制阀原理如下：平衡阀为了防止挖掘机在下坡的时候越走越快，在行走马达9内部设置了平衡阀4。当挖掘机在重力作用下加速下坡时，行走马达9转速会加快，造成其进油侧供油不足，压力下降。此时平衡阀4内弹簧产生的弹力作用于阀芯，阀芯向中位移动，使平衡阀4阀口关小，缩小了行走马达9回油的通道，建立起回油背压，该背压阻止行走马达9旋转，从而产生制动压力，使挖掘机下坡减速。
卡特3、2、4、D挖掘机行走单边跑偏
故障维修经过:
1、现场试机,确认故障.
2、检查液压油路是否存在故障,未发现故障.
3、检查油路、阀门是否堵塞,未发现故障.
4、检查压力是否正常,未发现故障.
5、检查行走马达是否存在故障,未发现故障.
6、检查控制阀是否有故障,发现故障,维修控制阀后试机正常,故障消失.
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