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产品参数 产品价格 电议 发货期限 电议 供货总量 电议 运费说明 电议 材质 20# 产地 山东 规格 全 类型 1 可定制 可以 采购无缝管必看-质量有保障,金厚源钢管有限公司(西藏分公司)为您提供采购无缝管必看-质量有保障产品案例,联系人:赵学会,电话:0527-88266222、17768165506,QQ:291496003,发货地:沈北西路造化钢材市场南区4区4栋7--9。 西藏自治区 西藏自治区，简称“藏”，中华人民共和国自治区，废除农奴制，是中国五个少数民族自治区之一，位于中华人民共和国西南地区，素有“世界屋脊”之称的青藏高原的西南部，地处北纬26°50′至36°53′，东经78°25′至99°06′之间，平均海拔在4000米以上。面积120.28万平方公里，辖6个地级市、1个地区，首府拉萨市。截至2022年末，西藏自治区常住人口为364万人。
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光学坐标测量系统在无缝钢管生产中的应用 检测技术是现代工业的基础之一，是保证产品质量的关键。现代工业生产强调实时、在线、非接触检测，确保对生产过程实现控制，提高生产效率和产品的合格率，这是许多传统检测手段无法提供的。 由线结构光视觉传感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐标测量机）组成的光学坐标测量系统用于产品检测具有非接角、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等优点，能很好地满足现代工业生产的需求。 一、光学坐标测量系统原理 线结构光视觉传感器实质上是二维坐标传感系统，测量时由精密的伺服机构驱动，对被测物体进行扫描以获得检测系统的原始数据。集成系统利用二维视觉传感器进行三维测量，原理图如图1所示。其中视觉传感器提供YS和ZS方向的坐标值，即传感器坐标平面；XS坐标由CMM给出，即CMM的运动方向。在视觉传感器中所用的线光源可由半导体激光器光束经圆柱面镜反射扩展而成，能量接受器彩面阵式CCD摄像机。 二、光学坐标测量系统的结构框架 基于线结构光视觉传感器光学坐标测量系统的主要设备有：CMM和线结构光视觉传感器集成测量系统；驱动CMM集成系统的伺服机构；PC机（下位机）以及工作站（上位机）等。测量时将视觉传感器固定在CMM的横梁滑块上，在CMM精密伺服机的驱动下可以在CMM的X-Y坐标平面上运动，实现对被测物体的扫描。系统各部分之间的指令与各种信息的传递通过计算机网络完成。其硬件结构框图如图2所示。 三、无缝钢管直线度和截面在线检测系统 1、 基本原理 无缝钢管是一类重要的工业产品，在反映无缝钢管质量的参数中，钢管直线度及截面尺寸是主要的几何参数。这两个参数的在线检测意义重大，是控制无缝钢管制造质量的关键。现代工业技术已能实现无缝钢管的大批量规模生产，但无缝钢管直线度、截面尺寸的率检测一直没有得到很好的解决，原因可归结为：无缝钢管的制造环境恶劣，不允许采用接触式的测量方法：无缝钢管的空间尺寸大，大型无缝钢管长度达十几米，要求检测系统具备很大的测量空间。基于线结构光视觉传感器的光学坐标则量系统能够 对无缝钢管的直线度及截面尺寸进行较为拓线测量，其检测原理图如图3所示。 由线结构光视觉传感器组成检测系统，传感器的线结构光投射器的光平面和被测钢管相交，得到钢管截面的部分圆周，通过调整传感器的视觉角度，从而得到整个圆周的表面数据，这些表面数据由图像采集卡采集，再通过计算机系统进行拟合计算，得到该截面的尺寸和截面圆心的位置。在CMM的移动方向上传感器顺序测量无缝钢管的多个截面，综合多组数据得到无缝钢管的直线度和截面尺寸。 2、控制系统模型的建立 该系统主要有四个功能模块组成：集成测量系统建模、视觉传感器测量视角规划、测量数据的预处理、多视角测量数据的配准与拼接。其系统流程图如图4所示。 集成测量系统建模 集成测量系统建模主要包括两个方面： ①视觉传感器映射模型的建立； ②将视觉传感器集成到CMM测量坐标系下，实现测量数据由视觉传感器窨相对坐标系到CMM测量坐标系的转换[1]。其中视觉传感器的映射模型（摄像机的映射模型）建立如下： 其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐标系； （XS，YS，ZS）-摄像机坐标系； R-两坐标系之间的旋转正交矩阵，由摄像机在空间的三个方位角ψ、φ、θ确定； T-摄像机光心在空间坐标系中的坐标。 若令图像坐标平面为X-Y，像素坐标为（x,y）,图像坐标系坐标原点的坐标为（x0,y0）,fx、fy是横纵CCD阵列的放大比例函数，则可以得到图像坐标与摄像机之间的关系式[4]： 第二部分统一坐标系模型如下： 其中：Cn-齐次形式的摄像机坐标； P-透视变换矩阵； Wn-表示对应的齐次坐标。 视觉传感器视角规划 视觉传感器视角规划问题的提出主要是因为线结构传感器只能测量无缝钢管某一个截面的部分表面，因此必须调整传感器的角度，从不同角度对无缝钢管的截面进行测量，以获得覆盖整个截面的数据[2]。这要求在满足测量精度的前提下，以少的测量视角对物体进行扫描。 图像的预处理 由于对无缝钢管截面部分圆周扫描得到数据是由排列密集、杂乱的数据点所组成的整个测量数据之间没有明显的拓扑关系，无法直接在该系统现有的商品化CAD系统中建立模型，因此必须对测得的数据进行分割预处理，生成规范的网格数据，满足CAD建模的要求。因为对钢管截面的拟合得到的是一个封闭的轮廓可采用边缘检出法进行分割，其数学模型如下： 多视角测量数据的配准与拼接 就是通过坐标变换的方法将不同坐标系下的数据点集转换到统一的坐标系下，在此基础上将配准后的数据拼接成完整的数据[3]。 四、结束语 基于线结构光视觉传感器的光学坐标测量系统用于无缝钢管的生产中，能较为的测量出所需参数，从而提高产品的质量，满足生产的需求。（end）
钢塑复合管、大口径涂敷钢管 钢塑复合管以热浸镀锌钢管作基体，经粉末熔融喷涂技术在内壁(需要时外壁亦可)涂敷塑料而成，性能优异。与镀锌管相比，具有抗腐蚀、不生锈、不积垢、光滑流畅、清洁，使用寿命长等优点。据测试，钢塑复合管的使用寿命为镀锌管的三倍以上。与塑料管相比，具有机械强度高，耐压、耐热性好等优点。由于基体是钢管，所以不存在脆化、老化问题。可广泛应用于自来水、煤气、化工产品等流体输送及取暖工程，是镀锌管的升级换代产品。由于其安装使用方法与传统的镀锌管基本相同，管件形式也完全相同，而且能代替铝塑复合管在大口径自来水输送上发挥作用，深受用户欢迎，已成为管道市场具竞争力的新产品之一。 涂敷钢管是在大口径螺旋焊管和高频焊管基础上涂敷塑料而成，大管口直径达1200mm，可根据不同的需要涂敷聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯(PE)、环氧树脂(EPOZY)等各种不同性能的塑料涂层，附着力好，抗腐蚀性强，可耐强酸、强碱及其它化学腐蚀，、不锈蚀、耐磨、耐冲击、耐渗透性强，管道表面光滑，不粘附任何物质，能降低输送时的阻力，提高流量及输送效率，减少输送压力损失。涂层中无溶剂，无可渗出物质，因而不会污染所输送的介质，从而保证流体的纯洁度和卫生性，在-40℃到+80℃范围可冷热循环交替使用，不老化、不龟裂，因而可以在寒冷地带等苛刻的环境下使用。 大口径涂敷钢管广泛应用于自来水、天然气、石油、化工、医药、通讯、电力、海洋等工程领域。
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生铁的种类主要有：铸造生铁Z14－Z34，炼钢生铁L08，球墨铸铁Q10－Q16。 铸造生铁和球墨铸造生铁性能特点： 特点是低硫、低磷、低微量元素，平均ST=0.0675％左右，因而使得球化干扰作用小、石墨球化率高、球铁的韧性高，适合生产高韧性球墨铸铁件。使用北钢的铸造生铁和球墨铸铁用生铁，铁水的流动性好，充型能力强，能很好地满足薄壁铸铁件的生产要求。 经研究铸造生铁和球墨铸铁用生铁具有如下特点： 1、石墨球化好，球化率高，球化率可达85％以上。 2、由于生铁的微量元素含量低且稳定，珠光体作用系数低，有利于形成铁素体组织，对生产铁素体的高韧性球墨铸铁件非常有利。 3、用生铁铸出的球铁件，其综合性能优异，特别时韧性、塑性（冲击值ak＝109.5j/cm2、延伸率d＝20.7％）较高，是生产高韧性球墨铸铁件的上等材料。 4、用北钢生铁生产铸铁件，铸铁件变形小，性能稳定。
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