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花键的类型有多种，常见的有矩形花键、渐开线花键、三角花键等;
成型方法也各不相同，根据工件材料、热处理状态、精度要求、批量大小等情况的影响;
1、拉制、推制:精度高，质量稳定性好，效率高，适合大批大量、专业生产。
2、铣加工:成型刀具，配合精度合适的工装可以生产精度较高、质量稳定的产品，适合单件或批量生产，效率一般。
3、滚齿加工:使用展成法加工齿轮的方法，只适用于渐开线花键的成型加工。
4、磨削加工:精度要求非常高，常规加工方法难以达到，可以磨齿顶圆，齿根园或者花键两侧作用面，以提高加工精度，满足装配或使用要求。
5、一次成型，采用精密铸、锻一次成型;也可以通过粉末冶金一次成型;生产过程需要较精密的模具来保证其精度，适合批量大的生产规模，工件精度要求相对较低。
花键加工工艺
①目前外花键主要采用花键铣削加工，精度较高或有螺旋角要求的键齿也采用滚齿机加工，如汽车变速器输入轴花键和重型卡车后桥减速器主动锥齿轮花键。外花键也可采用插削加工，如重型卡车变速器输出轴花键。小模数外花键的无屑加工做为新工艺也逐步得到认可。常用的花键无屑加工有冷挤压、冷轧等，特点是加工效率高，有助于提高花键的强度，如汽车半轴花键，凸轮轴花键等。
②内花键常用的加工方式主要是拉削，精度较好，加工效率高，成本较低，如各种凸缘花键。批量生产中花键的测量基本采用通正规检查方法，同时用齿圈跳动来保证花键的精度。小批量生产的花键采用测量跨棒距的方式来控制花键的尺寸。精密花键也可采用测量中心来抽检精度。
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花键加工机床（splinerollingmachine）是一种加工花键轴、花键孔或花键拉刀的花键侧面或底径表面的专门化机床。花键加工机床适用于汽车、拖拉机、飞机和机床等大批或成批生产的部门，分为铣床、磨床和少无切削加工机床等类型。花键轴铣床卧式布局，工件夹持在头架和尾座之间，安装花键滚刀的铣头通常位于工件后侧，滚刀主轴与工件主轴保持严格的运动联系，按展成法进行加工，由工作台或铣头的移动实现沿工件的轴向进给，机床具有自动工作循环，生产效率高。
花键轴磨床卧式布局，工件以水平状态夹持在头架和尾座中，砂轮主轴位于工件上方并与其垂直，用修整成形的砂轮磨削各种截面形状（如矩形、渐开线形和三角形）的花键轴，有的花键轴磨床已实现自动磨削循环，可完成工件的自动分度、自动进给和砂轮的自动修整、自动补偿等动作。花键孔磨床有立式和卧式两种，工件夹持在圆工作台或定心卡盘上，直径小于花键孔径的成形砂轮作垂直或水平的往复运动进行磨削。花键轴冷打机床是无屑加工花键轴的机床，其布局有卧式和立式两种。冷打时，工件边旋转边沿轴向作进给运动，并在通过对称配置的两个高速旋转打头之间形成花键轮廓，生产效率高，适用于大量生产。
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